智能驾驶系统简介

智能驾驶系统的核心技术就是人工智能、车联网、激光雷达、相机以及雷达等传感器等技术的综合应用。通过这些硬件的配合、软件的程序化操作以及算法模型的优化，智能驾驶系统就可以实现智能化的驾驶操作。

智能驾驶系统的驾驶模式

一般而言，智能驾驶系统的驾驶模式是由车长根据路况、性能和驾驶者的要求设定。智能驾驶系统一般有四种驾驶模式：

  • 自动驾驶模式：车辆实现全面驾驶，无人操控
  • 辅助驾驶模式：车辆部分实现驾驶，人类驾驶者还需参与驾驶过程
  • 半自动驾驶模式：车辆实现部分驾驶模式，人类驾驶者辅助驾驶
  • 手动驾驶模式：车辆没有交给智能驾驶系统的控制，由人类驾驶者来实现驾驶。

智能驾驶系统驾驶过程

智能驾驶系统实现驾驶的过程主要分为以下三个阶段：

1.环境感知

智能驾驶系统需要在行驶过程中不断感知周围环境的变化，对这些变化进行处理、分析和处理，同时生成一张智能地图。智能地图包含了路面的形状、路牌、道路标志、行车路线等感知数据。

2.智能决策

针对所感知到的环境数据，智能驾驶系统将产生形成相应的策略，调整驾驶路线、速度及转向等操作。针对不同的驾驶场景，比如慢车道行驶，进出高速公路、超车等，系统会有不同的合理化策略。

3.智能控制

智能驾驶系统的决策结果将传送相应的指令至车辆的控制系统伺服引擎或者踏板控制系统。通过系统的指令控制，车辆可以根据智能地图上的数据模拟环境操作，从而实现纵向以及横向驾驶行动的稳定化控制。