什么是LMI工具箱？

LMI工具箱是一种MATLAB工具箱，它支持利用凸优化理论和线性矩阵不等式（LMI）来解决控制系统的稳定性问题。LMI工具箱可以帮助用户轻松解决需要快速而准确的解决实际控制问题的情况，并且它的开放源代码设计使得用户可以对其进行更改和自定义，从而更好地符合自己的控制问题。

如何获得LMI工具箱？

LMI工具箱是一个可以在MATLAB中运行的文件，因此，要使用它，您需要获得MATLAB软件。如果您还没有MATLAB软件，请前往MATLAB官网进行下载。在您获得MATLAB后，您可以从以下几种方法中的任意一种来获得LMI工具箱：

  • 官方网站下载：您可以前往官方网站下载LMI工具箱，但是需要注意的是，下载的版本必须与您的MATLAB软件版本兼容。此外，您需要遵循该网站上的指示进行安装。
  • 使用MATLAB的添加-Ons功能：您可以在MATLAB的主页面中使用“Get Add-Ons”功能来寻找LMI工具箱，并通过该功能进行自动下载和安装。
  • 使用GitHub来获得LMI工具箱：您可以前往LMI工具箱的GitHub页面，下载最新的版本。您需要注意的是，使用GitHub下载需要至少了解基本的命令行工具使用方法。

LMI工具箱有哪些使用方法？

LMI工具箱可以使用凸优化理论来解决控制系统的稳定性问题，具体而言，它可以用于以下几种情况：

  • 使用LMI工具箱确定线性时不变（LTI）系统的稳定性，并为此目的设计一个线性控制器。
  • 在LMI框架内进行鲁棒控制设计，以确保在存在建模错误或不确定性的情况下，控制系统依然可以在一定程度上保持稳定。
  • 使用LMI工具箱进行分散控制设计，可以有效的将系统拆分为较小的子系统，并相应的为每一个子系统设计稳定性控制器，以使得整个系统保持稳定。

在使用LMI工具箱时，您需要先确定你的控制问题。应根据所选控制问题对LMI进行建模，以便您可以在MATLAB中将其求解。您需要解释所得结果，并将其与实际应用的效果进行比较和验证。