中国Tai 空机器人

中国第一个登上月球的机器人是什么？

中国第一枚登月火箭？

玉兔。

余浩是中国第一辆月球车。2013年12月2日1时30分，中国在西昌卫星发射中心成功将由着陆器和月球车玉兔组成的嫦娥三号探测器送入轨道。2013年12月15日4时，次日35时，嫦娥三号着陆器与巡视器分离，“玉兔”号巡视器成功到达月球表面。12月15日23时45分，玉兔号完成了绕嫦娥三号的自转并送回。

月球车玉兔的设计质量为140kg，能源为太阳能。可以承受月球表面true 空等极端环境、强辐射、零下180摄氏度到150摄氏度以上的极端温度。月球车具备20度爬坡和20厘米爬坡能力，配备了全景相机、红外成像光谱仪、月球雷达、粒子激发X射线光谱仪等科学探测仪器。

中国第一枚登月火箭？

嫦娥一号(Chang#39E1)是中国自主研发并发射的第一颗月球探测器。中国探月工程嫦娥一号探月卫星由中国空理工学院研制，以中国古代神话人物嫦娥命名。嫦娥一号主要用于获取月球表面三维图像，分析月球表面相关物质元素分布特征，探测月壤厚度，探测地月间环境空。嫦娥一号于2007年10月24日在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭发射升空。嫦娥一号发射成功，中国成为世界上第五个发射月球探测器的国家。

中国第一枚登月火箭？

2000年11月，中国政府发表《中国的航天》白皮书，初步确立了探月目标，并明确提出近期发展目标包括“开展以探月为主的深空空探测预先研究”。同时指出，选择月球探测目标必须突出特色，既要填补我国月球探测领域空的空白，又要为人类建立月球基地增添新的科学依据，尽量避免重复其他国家已经做的工作。

第一个空机器人研究所，高科技航天领域的国家机器人工程研究中心，是为中国的登月计划而成立的。据该中心的Tai 空机器人专家介绍，Tai 空机器人将承担中国人踏上月球之前的主要探测任务，并将在卫星维护、Tai 空科学实验等活动中发挥重要作用。希望未来中国也能为建立国际月球基地做出贡献。根据现有的设计模型，用于月球表面探测的机器人轻便、小巧、灵巧，可以自由移动、爬山、避障，能够适应月球上较大的温差和辐射环境。

一些科学家预测，中国在21世纪最大的成就之一将是建立一个利用太阳能的“月亮城”——多余的能量将被传输到地球上的收集点。

一旦中国成功实现载人登月，将成为世界上月球移民俱乐部的创始成员。

中新网11月29日电据新华网上海频道报道，中国探月工程首席科学家、中国科学院院士欧阳自远28日在此间表示，中国嫦娥工程探月计划进展顺利，运载火箭、探测器、数控、发射场、地面应用五大系统已全部完成初样阶段。各项技术指标已经确定，现在已经进入正样阶段。预计2007年发射嫦娥一号月球卫星没有问题。

应首届长三角青年创新论坛邀请，欧阳自远院士来到上海，就空月球探测与中国月球探测的特点与创新做主题演讲。

据欧阳院士介绍，中国的探月工程准备了很长时间，论证了十年。其实早在嫦娥工程正式立项前的2004年1月，很多单位就已经投入了大量资金进行各种预研。对于如此庞大的系统工程，科学家们将其分为五个系统分别进行设计。设计方案经讨论通过后，研制出原理样机。经过各种复杂的实验，样机制成了初步样品。技术指标确定后，还换算成正样，再对正样进行单测、联测、综测等测试，确保每一个环节都万无一失。

中国嫦娥工程的探月计划主要分为绕月、着陆和返回三个阶段:绕月阶段为2004年至2007年，主要目标是发射嫦娥一号卫星，进行为期一年的绕月探测；2007-2012年是着陆阶段，主要目标是实现月球表面软着陆和月面巡视探测；2012-2017年为返回阶段，主要目标是月球表面软着陆和采样返回。只有在这三个阶段完成后，中国才会考虑载人登月。

目前，我国已选择在西昌卫星发射基地发射嫦娥一号卫星和长征三号甲火箭。嫦娥一号卫星由中国空理工学院研制。目前，初样星整星测试已经完成，正样星的研制工作已经开始。承担卫星发射任务的长征三号甲火箭也已投产。为了确保探月工程的完成，科研人员进行了41次设计，以提高长征三号甲火箭的可靠性。(

2004年2月13日，中国宣布了第一个探月计划——嫦娥计划。计划分为盘旋、下降、返回三个发展阶段。“嫦娥一号”绕月工程一期总投资14亿元。(一个常见的比喻是:“首次探月工程的造价相当于修建一条两三公里地铁的造价。”)，一颗绕月卫星将在2007年前发射。未来10年，中国将进行月球车软着陆和机器人月壤采样。

[编者按]“嫦娥一号”绕月工程一期的四大任务是

1.获取月球表面三维图像，精细划分月球表面基本结构和地貌单元，研究月球表面撞击坑的形状、大小、分布和密度，将为类地行星的年龄划分和早期演化历史研究提供基础数据，也为月球软着陆区选址和月球基地选址优化提供基础数据。

第二，分析月球表面有用元素的含量和物质类型的分布特征，主要调查钛、铁等14种元素在月球表面的含量和分布。有开发利用价值的，绘制各元素全月球分布图，月球岩石、矿物、地质等专题图。，寻找月球表面各元素的富集区，评价月球矿产资源的开发利用前景等。

3.探测月壤厚度，即利用微波辐射技术获取月球表面月壤厚度数据，从而获得月球表面的年龄和分布，并在此基础上估算核聚变发电燃料氦-3的含量、资源分布和资源量。

4.探索从地球到月球的环境空。月球距离地球平均38万公里，位于地球磁场空之间的远磁尾区。在这一区域，卫星可以探测太阳宇宙线高能粒子和太阳风等离子体，研究太阳风与月球的相互作用，以及地球磁场和月球的磁尾。

在中国走得更远，正成为航天员的新梦想。随着国际深空空探测热潮的兴起，中国的探月计划也在如火如荼地进行。近日，记者采访了中国探月工程首席科学家欧阳自远。

三年首次探月耗资15亿。

12月6日，中国工程院院长许、中国工程院院长宋健在京丰宾馆召集中国航天界院士，听取中国探月工程报告。会议为期一天，中国航天局局长、中国探月工程总指挥栾恩杰，中国探月工程总设计师孙家栋、欧阳自远作了报告。在院士们的规划中，中国探月工程的未来越来越清晰。

欧阳自远告诉记者，这次会议肯定了中国探月三步走计划，可以用“绕、落、回”三个字来概括。“绕月”是指在2007年之前发射一颗重约2吨的月球卫星，绕月飞行一年，获取一些科学数据，包括拍摄月球表面的三维图像，分析月球表面的资源含量和元素分布，探测月球表面的土壤厚度，监测地月间环境空。“着陆”是指在2010年前实现月球软着陆。发射月球车对月球表面进行巡视和勘测。这个月球车相当于一个月球机器人。“回”主要是指在2020年前采集一些月球表面的样品，并返回地球。他在接受欧阳自远采访时强调，这次探月计划不会把人送上月球，但机器人将在第二和第三阶段完成这项工作。

欧阳自远说，名为“嫦娥一号”的探月卫星研制进展顺利，轨道设计、测控、数据传输、导航与控制等关键技术取得重大突破。路线图已经确定，整个绕月飞行要八九天。这将是目前中国发射的最远的卫星，平均距离地球38万公里。在此之前，中国发射的最长卫星距离地球4万公里。

开展并完成首次探月的成本约为15亿元，“相当于修建一条2-3公里地铁的成本”。同时，欧阳自远表示，中国的探月不是简单的重复其他国家的工作。比如中国第一阶段绕月拍摄的月球地图会更全面，而且是立体地图。美国已经探索了月球的5个元素，而中国将探索月球的14个元素。此外，我们还将探索整个月球表面的土壤。这层土壤里有一种非常有用的资源，那就是可控核聚变的原料氦3。这个课题其他国家也没有涉及。中国的声音值得让世界探月领域听到。

关于深空空探测的话题，欧阳自远指出，当前，国际上正在兴起一个新的探月高潮。美国提出了一个新的完整的21世纪探月计划。欧洲空已经提出了重返月球和建立月球基地的详细计划。日本制定了系统的探月计划，印度也制定了雄心勃勃的探月计划。乌克兰、英国、德国、奥地利和美国的军事和私营公司也提出了自己的探月计划。12月17日，美国总统将发表讲话，重申美国将重返月球，并将人类送上月球。在这种形势下，中国面临着巨大的压力。

但与此同时，他指出，中国的航天事业也正在受到国际社会的关注和重视。欧阳自远讲了一个最近的例子。今年11月16日，2003年国际月球大会在夏威夷举行。会议组织者邀请了包括欧阳自远在内的一批中国月球科学家。由于签证的原因，中国科学家无法参加会议。会议组织者坚持邀请远在中国的欧阳自远通过电话对会议进行学术报告，并回答其他国家同事提出的问题。谈起这件事，欧阳自远一脸自豪。他说，他在办公室里向世界发出了中国探月人的声音，充分体现了国际探月界对中国探月工作的高度重视。deep 空检测的真实价值远远高于项目本身。

面对很多人对探月必要性的质疑，欧阳自远指出，探月对国民经济发展意义重大。20世纪60年代的探月工程证明空之间的探测是一项技术含量高、经济产出率高的工程，其实际价值远远高于工程本身。以美国的阿波罗为例。当时美国登月虽然投资高达260亿美元，却产生了3000多项新技术和2000亿美元的效益，促进了整个国家高科技的发展。他指出，许多新技术的推广使用带来的间接效益难以计算，日常生活中到处都有航天技术的影子。比如婴儿尿布，本来就是给宇航员设计的。这样的例子数不胜数。据计算，美国在航天上投入1美元，平均可以获得4 ~ 5美元的回报。

欧阳自远指出，中国虽然实现了载人航天梦，但在深空空探测领域仍然是空空白。如果国力能够承受，启动探月工程将极大推动科技发展，对我国经济发展也有深远意义。